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  • 哈爾濱(bīn)安川關節式機(jī)器人 GP25公(gōng)司

哈爾濱安川關節式機(jī)器人 GP25公司

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同(tóng)級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根(gēn)供(gòng)電電纜,減少(shǎo)導入時間(jiān)。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長(zhǎng)度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

420°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(zhóu)(上臂)

32N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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